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[Résolu] Aspirateur robot en panne
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papybricole
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MessagePosté le: Ven 21 Juil 2017 - 11:28    Sujet du message: [Résolu] Aspirateur robot en panne Répondre en citant

Bonjour à tous,


Je vous salut à tous, c'est vrai je ne viens pas souvent mais quand je viens c'est tjrs pour un sujet délicat.


En effet je viens de récupéré un aspirateur robot en panne sur LBC, manifestement cet aspirateur n'a pas dut souvent servir, il semble quasi neuf et possède encore son carton.


Son problème c'est qu'il démarre, parcours une 30aines de cm, s'arrête et redémarre pour s'arrêter à nouveau. Au départ j'ai cru à un pb de batterie. Je l'ai laissé en charge 5h00 tel qui l'est conseillé sur le manuel d'utilisation. La batterie est donc OK et le témoin batterie chargée s'allume bien au moment du démarrage. 
Avec une charge complète, le pb reste le même .


Ce système possède une base sur lequel l'aspirateur se stationne pour se recharger.
Sur cette base, il y a 3 boutons; 1 pour démarrer l'appareil dès que la batterie est chargée, 1 second pour démarrer quelque soit l'état de la batterie et une autre qui le fait démarrer 24h00 après.


Lorsqu'il quitte sa base, j'ai constaté que le robot s'arrête parce qu'il est en dehors du champ d'émission de la cellule infrarouge. Si je remet la base dans l'axe d'émission il repart de lui même en émettant un bip.


Curieuse façon de fonctionner si il faut que le système reste dans le champ visible du robot. Crying or Very sad


Y'a t'il un spécialiste des robots dans l'équipe?


La carte électronique est essentiellement construite en cms sauf pour la partie alimentation qui est gérée par un MC34063AL et un régulateur 7805 et la cde des 2 moteurs qui sont des transistors en boitier TO126.


Je pense à un pb de temporisation ou de cde on off de la carte.
J'ai bien repéré la cellule infrarouge sur la carte mais la circuiterie qui est autour se noie dans la complexité de la carte et je ne sait pas trop ou aller mesurer.
Je dispose d'aucuns schémas 


j'attends vos conseils 


JP


Dernière édition par papybricole le Mar 25 Juil 2017 - 15:49; édité 1 fois
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MessagePosté le: Ven 21 Juil 2017 - 11:28    Sujet du message: Publicité

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MessagePosté le: Lun 24 Juil 2017 - 17:08    Sujet du message: [Résolu] Aspirateur robot en panne Répondre en citant

Bonsoir,

Il faut voir entre la base de chargement et de l'émetteur ( aspirateur).

Fait des photos de l'intérieur de la base de chargement.
La cellule infrarouge,  c'est uniquement pour la télécommande.
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MessagePosté le: Lun 24 Juil 2017 - 19:13    Sujet du message: [Résolu] Aspirateur robot en panne Répondre en citant

Bonjour Triacaffaire,


Je te ferais des photos de la base et de la carte aussi demain


Amicalement 


JP
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MessagePosté le: Mar 25 Juil 2017 - 09:55    Sujet du message: [Résolu] Aspirateur robot en panne Répondre en citant

Bonjour tout le monde,


Voici les photos, ça été compliqué car mon APN est loin de jouer dans la performance quand au mobile n'en parlons pas c'est désastreux! En plus je suis pas un spécialiste de la prise de vue Embarassed


Je vais procéder par étape:


Ici les photos de la batterie qui est OK, je l'ai mise en charge vendredi matin, j'ai joué avec qq tps et comme le montre la photo elle est encore à 16Vxx 4jrs après. Pour une batterie de 14V4 c'est plutôt bien.
Voici ces caractéristiques:


NI-MH  AA1600 (14.4V 1600mAh)


url=http://triacaffaire.clicforum.fr/image/110/f/1/f/robot07-52bc820.jpg.htm]
[/url] url=http://triacaffaire.clicforum.fr/image/110/6/a/0/robot03-52bc81c.jpg.htm]
[/url]


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MessagePosté le: Mar 25 Juil 2017 - 10:01    Sujet du message: [Résolu] Aspirateur robot en panne Répondre en citant

Les photos concernant la base

Dernière édition par papybricole le Mar 25 Juil 2017 - 10:08; édité 1 fois
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MessagePosté le: Mar 25 Juil 2017 - 10:03    Sujet du message: [Résolu] Aspirateur robot en panne Répondre en citant

url=http://triacaffaire.clicforum.fr/image/110/a/a/c/robot01-52bc82b.jpg.htm]
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MessagePosté le: Mar 25 Juil 2017 - 10:04    Sujet du message: [Résolu] Aspirateur robot en panne Répondre en citant

url=http://triacaffaire.clicforum.fr/image/110/7/5/c/robot04-52bc831.jpg.htm]
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MessagePosté le: Mar 25 Juil 2017 - 10:06    Sujet du message: [Résolu] Aspirateur robot en panne Répondre en citant

url=http://triacaffaire.clicforum.fr/image/110/0/1/e/robot08-52bc83f.jpg.htm]
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MessagePosté le: Mar 25 Juil 2017 - 10:07    Sujet du message: [Résolu] Aspirateur robot en panne Répondre en citant

url=http://triacaffaire.clicforum.fr/image/110/3/2/3/robot09-52bc853.jpg.htm]
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MessagePosté le: Mar 25 Juil 2017 - 10:10    Sujet du message: [Résolu] Aspirateur robot en panne Répondre en citant



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MessagePosté le: Mar 25 Juil 2017 - 10:12    Sujet du message: [Résolu] Aspirateur robot en panne Répondre en citant

La carte principale


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MessagePosté le: Mar 25 Juil 2017 - 10:25    Sujet du message: [Résolu] Aspirateur robot en panne Répondre en citant

C'est pas très net surtout les 2 dernières et ça va être difficile d'améliorer.


A vrai dire, je ne sait pas du tout comment fonctionne ce robot. J'ai bien compris que les infos capteurs sont gérés par un programme qui en fonction des entrées va piloter 2 moteurs. J'ai l'impression que les capteurs de guidage fonctionnent bien, lorsque j'actionne le pare chocs il va bien à droite ou à gauche selon que la cellule latérale voit ou pas un obstacle. Où je m’interroge bcp c'est sur la gestion de l'alimentation et la télécommande IR (la base) qui doit rester dans le champ de vision du robot.
Déjà au niveau de l'alim il suffit qu'il détecte un niveau de batterie qui lui plait pas pour qu'il stoppe le robot. Dans le cas présent la batterie me semble bonne mais au niveau de l'électronique il suffit d'une ref de tension mauvaise pour le planter.
Quand à la base; comment elle fonctionne  Crying or Very sad  Mystère!


A vous relire


JP


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MessagePosté le: Mar 25 Juil 2017 - 12:22    Sujet du message: [Résolu] Aspirateur robot en panne Répondre en citant

Bonjour,

T'es un sacré photographe, excellente les prises de vues. Mdr je déconne.
Fait moi une photo de l'autre côté de cette carte:



Ensuite, sa, sa semble faire office d'antenne.
C'est directement intégré avec les pistes.


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MessagePosté le: Mar 25 Juil 2017 - 12:33    Sujet du message: [Résolu] Aspirateur robot en panne Répondre en citant



Je l'avais simplement oubliée Embarassed


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